De Europese Commissie heeft in Verordening (EG) nr. 476/2009 (PbEU L 144 van 9
juni 2009) de indeling in de gecombineerde nomenclatuur vastgesteld van een op een
onderwatervaartuig (een zogenaamd 'op afstand bediend vaartuig (Remote Operated
Vehicle — ROV)') gemonteerde hogeresolutie-televisiecamera.