Gelijkstroommotoren zonder contactborstels, met:- een buitendiameter van 80 mm of meer, maar niet meer dan 200 mm,- een voedingsspanning van 9 V of meer, maar niet meer dan 16 V,- een vermogen bij 20 °C van 300 W of meer, maar niet meer dan 750 W,- een koppel bij 20 °C van 2,00 Nm of meer, maar niet meer dan 7,00 Nm,- een nominaal toerental bij 20 °C van 600 tpm of meer, maar niet meer dan 3 100 tpm,- al dan niet met een katrol,- al dan niet met elektronische stuurbekrachtigingssensor/-regelaar